工業機器人培訓班

課程模塊

課程內容

機器人操作基礎與應用

機器人認知

機器人示教器認知與點動操作

機器人工件、工具與用戶坐標系設定

程序示教編程與自動運行

流程語句編寫

I/O配置指令使用

基礎項目編程與實訓

其它主流品牌機器人操作與基礎編程

市場主流機器人認知

市場主流機器人示教器認知與點動操作

市場主流機器人工件、工具與用戶坐標系設定

程序示教編程與自動運行

流程語句編寫

I/O配置指令使用

基礎項目編程與實訓

機器人控制系統與離線編程

信號配置與接線

系統備份與恢復

硬件電路認識

安全面板接線

系統配置

碼垛仿真工作站搭建與現場導入

機器人維護維修

機器人本體結構組成與工作原理

機器人保養維修基礎作業技能

機器人機械、電氣故障診斷及備件更換

電氣控制基礎

常用低壓電氣元器件

變頻器、伺服的控制與運用

傳感器的選型和應用

電氣識圖訓練

常用電工工具的應用

PLC基礎及流程化編程

PLC硬件結構及工作原理

TIA軟件的使用方法

PLC基本指令、梯形圖編程、函數編程、端口通訊

機器人搬運

機器人搬運工作站組成與配置

搬運碼垛工藝流程

搬運碼垛程序框架編寫

搬運碼垛離線程序與現場導入調試

機器人弧焊

機器人操作與編程講解

焊接工藝講解

變位機、焊機配置

機器人焊接編程

焊接缺陷與調整方法

機器人視覺應用

機器視覺系統整體架構和基本認識

機器視覺系統硬件選型與使用

機器視覺軟件基本應用

視覺與機器人Socket通信

典型機器人視覺應用

集成項目調試

機器人與周邊設備的集成特點

現場調試原則和流程

機器人與周邊設備的集成調試

典型項目下機器人與PLC交互邏輯調試及規范

程序框架搭建及邏輯編寫

項目分析

外圍設備集成與程序架構標準搭建

PLC與機器人間的交互

軌跡調試

課程模塊

課程內容

機器人操作與編程基礎（ABB）

機器人點動

機器人坐標系

機器人工件、工具

零點校對

程序示教編程與自動運行

程序點修改

機器人I/O

基礎應用編程與演練

程序設計（C++）

C++編程語言學習

開發環境安裝設置

TCP、串口、ModBus通訊開發

二維碼、人臉識別實踐訓練

機器人視覺應用

機器視覺系統整體架構和發展現狀

機器視覺系統各硬件基礎知識

具備初步的方案選型能力

機器視覺系統軟件基本應用

視覺與機器人Socket通信

視覺引導的機器人碼垛項目實操應用

機器視覺項目開發基礎

主要針對Visionpro工具深度講解，提高圖像處理能力，工具腳本開發

機器視覺項目開發提高

通過學習C與VisionPro聯合編程，初步理解開發的需求和方法，通過典型項目案例講解提高學員認識。

機器視覺項目綜合實戰

完成完整的視覺項目調試，包括方案、集成、相機調試、圖像處理、程序架構標準搭建、軌跡調試等，熟悉機器人項目的整體過程（協作機器人視覺項目）

課程模塊

課程內容

機器人操作與基礎編程

機器人基本認識

機器人示教器認識與電動操作

工具與用戶坐標系設定

程序示教編程與自動運行

流程語句編寫

I/O配置與I/O指令

基礎項目演練

機器人控制系統與離線編程

信號配置與接線

系統備份與恢復

硬件電路認識

安全面板接線

系統配置

碼垛仿真工作站搭建與現場導入

電氣控制基礎

常用低壓電氣元器件

步進電機與步進驅動

伺服電機與伺服驅動

傳感器的選型和應用 

電氣識圖

常用電工工具的應用

PLC基礎及流程化編程

PLC硬件結構及工作原理

TIA軟件的使用

PLC基本指令，如位邏輯、定時器、計數器、比較、數字函數、移動等指令

OB/FB/FC/DB塊的基本講解

流程化編程結構

PLC通訊及運動控制

FB/FC/DB塊以及模塊化編程

常用總線及以太網介紹與實現

HMI應用

PLC的變頻、步進、伺服控制

PLC結構化編程

PLC程序結構及結構化編程

常用的模擬量處理功能塊

動作控制及報警功能塊

運行模式及模式切換

狀態監控及異常處理

PLC項目實訓

典型項目工藝流程剖析

劃分工序、做成功能塊

報警功能編寫

狀態監控及異常處理塊編寫

完成程序編寫調試

機器人視覺應用

機器視覺系統整體架構和基本認識

機器視覺系統硬件選型與使用

機器視覺軟件基本應用

視覺與機器人Socket通信

典型機器人視覺應用

機器人高級編程

基于ABB機器人程序框架邏輯編寫

機器人與PLC交互的邏輯框架的搭建

程序數據類型轉換功能的在項目中特殊應用

安全防錯程序的編寫

干涉區邏輯交互程序的編寫

步序控制邏輯交互程序的編寫

集成項目電氣設計

集成項目電氣控制系統設計理念與流程

工藝流程與相關規范

EPLAN電氣繪圖

電氣控制功能實現

電氣控制系統電路圖

生產清單及采購件清單

項目分析

元器件選型

電氣圖紙繪制

PLC與機器人程序編寫調試應用